ネジ締め、穴開けができるのはもちろんですが、トルクの調節（クラッチ機能）ができるので、小さいビスでも締めすぎることがありません。

インパクトドライバーと比べると、トルクが小さいので長いネジ（40mm以上）にはあまり向いていない。

回転に打撃が加わるので強いトルクが持ち味。

回転方向に打撃を加えることによる強いトルクでスピーディーなネジ締め作業ができます。反面パワーがあるので繊細な作業やどちらかというと穴開けにも向いていません。

2つの大きな違いは、パワーとスピードです。

なのでDIYで40mm以下のコーススレッドしか使わないというのであれば、電動ドリルドライバーで間に合いますし、組み立て家具などにも使えます。

しかし、ウッドデッキなどを作りたいとなると57mm、65mmというコーススレッドを200本とか打ち込むことにもなるでしょう。となるとインパクトドライバーが必要になります。

ということで、自分が作りたいものを考えて、何mmのコーススレッドを使うのかが分かると、必然的にどちらが必要なのかが決まると思います。